El primer gran reformador del ejército fue Mario, los soldados se reclutaron entre los más pobres de la
población, con un largo tiempo de servicio, y gradualmente fueron
convirtiéndose en mercenarios, sin otro oficio que el de las armas.
La unidad táctica de infantería es la fuerza principal del ejercito romano. Deriva directamente de la falange dorica, introducida en el Lacio a través
de las ciudades de la Magna Grecia. La falange era una fuerza de formación, mientras que la caballería tenía encargada la maniobra.
La legión se subdivide en cohortes, manípulos y centurias.
Una legión constaba de 60 centurias y su contingente teórico era de 6.000 hombres.
Armamento. El armamento defensivo del legionario romano constaba de: casco, coraza, probablemente grebas y un escudo pesado de más de un metro de alto. Las armas ofensivas consistían en una jabalina (pilum) y una espada corta (gladius) de origen ibérico.
El pilum era una lanza de madera con punta de hierro que se lanzaba a distancia para desorganizar las filas enemigas;
una vez establecido el contacto, se empleaba la espada.
Además de sus armas, el soldado debía llevar en su mochila individual (sarcina) sus víveres, utensilios para cocinar, los e instrumentos de zapa y fortificación. .
Los oficiales inferiores eran los centuriones o comandantes de las centurias. Los primorum ordinum centuriones o primi ordines era el nombre que se daba a los centuriones de la primera centúria; Eran oficiales superiores los tribunes militares (tribuni militum}, y los legados (legati); En tiempo de César ejercían de lugarteniente del general los legados que pertenecían a la nobleza senatorial y caballeros, y venían a formar el estado mayor del general.
Tropas especiales. Adjuntos al estado mayor estaban también los praefecti fabrum o jefes de ingenieros;
Las tropas legionarias estaban formadas por la infanteria pesada. La caballeria y la infantería ligera estaban encuadradas en unidades independientes de las legiones, designadas como tropas auxiliares (auxilia); las componían soldados no ciudadanos, provinciales y extranjeros. Los auxiliares de infantería consistían sobre todo en honderos y arqueros; la caballería, cuyas formaciones se
llamaban
alae o cohortes alariae, por desempeñar generalmente misiones de
flanqueo (por las ‘alas’), estaba mandada por los praefecti equitum.
Para
ponerse a resguardo de posibles sorpresas, el ejército romano se hacía
fuerte todas las noches en un campamento fortificado que recibía el
nombre de castra. Durante la marcha, el general enviaba por
delante un destacamento encargado de elegir un emplazamiento adecuado, fácil de defender y, a ser posible, con posibilidad de abastecerse de agua, leña y forraje.
El campamento tenía forma de cuadrilatero rodeado de un foso y una estacada. Llegadas las legiones, se emprendía
inmediatamente el atrincheramiento. Una trinchera excavada (fossa) solía tener cuatro metros de anchura por tres de profundidad.
Con la tierra excavada se levantaba un terraplen o muro(agger), coronado por una estacada(uallum).
Las dimensiones del campamento dependían, naturalmente, del número de
legiones que en él debieran alojarse, pero su plano siempre era el
mismo. En el centro de cada lado del cuadrilátero se abría una puerta.
La porta praetoria estaba orientada hacia el enemigo, a la que correspondía, al lado opuesto, la porta decumana. A ambos lados se abrían la porta principalis * y la porta principalis * . El interior estaba dividido según una cuadrícula de * (uiae) que discurrían entre las * (tentoria). Las calles dos principales, que se cortaban en ángulo recto en el centro del campamento, eran la * principalis, que iba de una puerta lateral a la otra, y la uia * , que desembocaba en la puerta del mismo nombre. En la intersección de ambas calles principales se abría el * , o explanada para las asambleas, con el praetorium, pabellón del * , y el *
* , alojamiento del cuestor y de los servicios administrativos y de intendencia. Alrededor del praetorium se alineaban las tiendas del * y de las tropas elegidas. Entre el uallum. y las tiendas se dejaba un espacio (interuallum) para facilitar las entradas y salidas.
Cuando una tropa debía permanecer alojada durante mucho tiempo en un determinado lugar, se construía un * (castra statiua). Si era para pasar el * , recibía el nombre de hiberna.
En la época imperial muchos campamentos permanentes se convirtieron en
núcleos de población urbana que desempeñaron un gran papel en la
romanización de las provincias.